人形机器人赛道迎来新变局。千寻智能（Spirit AI）宣布完成近20亿元融资，估值突破百亿元大关，成为继智元机器人、宇树科技、银河通用、星海图、智平方之后，第六家跻身"百亿俱乐部"的企业。资本市场的这一动作，标志着人形机器人领域正从单点突破转向规模化竞争。
本轮融资阵容堪称豪华：云锋基金、红杉中国、TCL创投、360基金等新面孔入局，顺为资本、Prosperity7、达晨财智等老股东持续加码。这种"新老同押"的资本结构，折射出机构对赛道态度的转变——从观望试探转向明确站队。千寻智能创始人韩峰涛直言："2026年的具身智能赛道，就像2023年的大模型领域，融资已从加速器变成入场券。"
这家成立于2024年的年轻公司，用26个月创造了行业纪录：从公司创立到估值破百亿，累计完成6轮融资约33.28亿元。其融资节奏堪称"抢跑式"发展：2024年完成种子轮与天使轮共2亿元；2025年斩获Pre-A轮5.28亿元和Pre-A+轮近6亿元；2026年开年即获近20亿元战略投资。这种资本追逐背后，是技术突破与商业落地的双重驱动。
韩峰涛的二次创业经历为千寻智能奠定了技术基因。作为前珞石机器人CTO，他带领团队交付过超2万台工业机器人，却深陷"增量不增收"的困境——国产工业机器人国产化率从3%提升至50%的过程中，泛化能力不足导致规模效应难以显现。2023年ChatGPT的爆发让他看到转机："当通用模型展现出跨任务迁移能力时，我意识到人形机器人的'大脑'机会来了。"
技术路线选择成为千寻智能的破局关键。团队配置被投资人比作"中国版Pi"：创始人韩峰涛的工业机器人经验，加上清华大学高阳教授在端到端自动驾驶和视频训练领域的技术积累，形成了"大模型+具身智能"的融合路径。2024年7月，初代机器人Moz0诞生；8个月后，Spirit V1 VLA模型实现叠衣服等长程复杂任务；2026年开源的Spirit v1.5模型，在RoboChallenge榜单中以66.09分超越Pi0.5，创下中国开源具身模型新纪录。
技术突破的背后是惊人的数据投入。千寻智能将80%资源押注在数据体系建设，目标是将有效训练数据规模提升至100万小时——是行业现有最高水平的100倍。团队采用"互联网视频预训练+真实场景回放"的混合模式，通过遥操作、可穿戴设备等多渠道采集数据，将成本降低约90%。更颠覆性的是保留"脏数据"：抓取失败、动作混乱等非标准操作被纳入训练集，以增强模型的跨场景迁移能力。
商业落地路径的选择凸显务实风格。尽管提出"10年让全球10%的人拥有机器人"的愿景，千寻智能却优先切入工业场景。2025年12月，其机器人进入宁德时代中州基地，承担电池插拔检测任务，成为全球首条人形机器人规模化落地的新能源产线。韩峰涛算过一笔账：中国制造业有1亿工人，若具身大脑能替代30%人工，自动化市场规模将实现数量级跃迁。
但挑战同样严峻。资本环境已现收紧迹象：2025年第三季度，人形机器人赛道融资额同比下降42%，融资事件减少35%，早期项目占比从68%降至32%。市场正在从"押概念"转向"看兑现"，千寻智能的20亿元融资恰逢其时。韩峰涛坦言："真正的对手是华为、小米这类软硬兼修的大厂。"为此，他提出年销10万台机器人的"中厂"目标，试图在大厂全面入场前建立规模壁垒。
从春晚舞台的机械舞到工厂产线的电池检测，人形机器人正在经历从表演到生产的价值重构。千寻智能的融资故事，正是这种转变的缩影：当行业褪去概念光环，资本开始为"进厂打工"的能力买单。这场关于机器人未来的竞赛，才刚刚拉开序幕。
