在北京亦庄北人亦创国际会展中心举办的2026世界机器人大会上，小米新一代人形机器人首次面向公众亮相，吸引了众多参观者的目光。这台身高约一米七的白色双足机器人，在展台上展示了选花、递花、撒香片等复杂动作，引发了现场观众的热烈讨论。据小米机器人事业部总经理向迪昀介绍，这些动作均由大模型驱动，机器人自主理解、决策并执行，无需后台操作员的远程操控。
在机器人行业，远程操控（遥操）已成为过渡期常见的技术手段，但小米选择了一条更具挑战性的道路——追求机器人的完全自主智能。这一选择背后，是对机器人未来发展方向的深刻思考。向迪昀在接受采访时表示，小米希望机器人能够像人类一样，具备独立思考和解决问题的能力，而不仅仅是执行预设指令的高级工具。
小米新一代机器人采用了“大脑+小脑”的分层控制策略。大脑中的大模型负责长程任务的拆解规划，语音交互则依托小爱同学完成语义理解与对话响应；小脑则通过仿真环境下的并行强化学习训练，确保机器人在动态平衡的基础上生成拟人动作。这种设计使得机器人能够根据环境变化自主调整行为，而非依赖预设脚本。
为了实现这一目标，小米在机器人本体架构上进行了创新。新机器人身高约一米七、体重66公斤，全身配备66个关节，其中约一半集中在双手，专为精细操作设计。这一设计源于小米对汽车工厂工人作业空间的深入研究。团队分析了约2000个不同岗位的运动需求，反推关节配置，使机器人能够覆盖80%以上的作业空间。其身高也从第一代的1.76米调整为1.7米，更符合工厂实际需求。
过去半年，小米机器人在技术上取得了显著突破。今年3月，机器人进入小米汽车工厂实习，在自攻螺母上件工站实现连续3小时自主作业，双侧安装成功率达90.2%，满足76秒的产线节拍。此后，机器人成功率和作业场景不断扩展，7月成功率提升至98%，并新增中控台侧盖板排序、料箱折叠回收等复杂工站，成功率均达90%。
在模型层面，小米连续发布了两款重要模型。统一具身生成模型Xiaomi-Robotics-U0，用380亿参数覆盖场景生成、轨迹迁移等四类任务，生成效率较传统方案提升82.9倍；具身基座模型Xiaomi-Robotics-1，基于10万小时真实世界操作数据预训练，在两个国际榜单上获得全球第一。这些成果标志着小米在机器人策略模型中首次系统验证了Scaling Law，即数据规模与模型性能的正相关关系。
尽管取得进展，小米仍面临诸多挑战。向迪昀坦言，从98%到99%的成功率提升愈发困难，模型化后的“黑盒”特性使得长尾和极端情况（corner case）的处理变得复杂。任务链延长时效率显著下降，30秒以上长任务的效率降至人工的30%以下。小米预计，螺母工站年底有望达到99%成功率，但更复杂的工站可能需要两三年时间。
小米为机器人规划了清晰的落地路径：智能制造、商业服务、家庭。智能制造是当前重点，小米选择汽车、手机、大家电生产中难以自动化的环节作为突破口，如需要触觉、柔性和人机协同的工位。商业服务方面，小米计划利用工厂旅游示范基地和小米之家门店，开展导览讲解等服务。家庭场景则被视为长期目标，小米选择从“半公共”场景切入，如青年公寓的公共区域和员工房间，逐步积累经验。
家庭场景的复杂性远超工厂，涉及安全性、数据隐私、情绪价值、外观设计等多方面问题。成本也是重要障碍。国内扫地机器人家庭渗透率刚过10%，欧洲约20%，人形机器人的市场接受度仍需时间培养。法规和服务机制的缺失也制约了家庭机器人的发展，如保险等保障服务尚未建立。
尽管如此，行业对机器人前景普遍乐观。TrendForce集邦咨询预估，2026年中国人形机器人市场规模将达150亿元人民币，2027年至少维持60%以上增长；工信部测算预计，2026年国内人形机器人整机产量将突破10万台。小米在技术快速迭代阶段保持开放态度，从2月到7月连续开源训练方法和权重，促进技术交流与共享。这次亮相的新机器人，只是小米探索机器人自主智能道路上的一个里程碑，真正的挑战仍在前方。
