小米集团董事长雷军近日通过线上直播形式，向公众展示了尚未正式上市的小米YU7车型，并重点介绍了其搭载的HAD增强版辅助驾驶系统。这场持续近五小时的直播活动吸引了大量观众关注，成为科技与汽车领域跨界互动的典型案例。
在直播过程中，雷军亲自操作拆解车辆，详细讲解技术亮点。他特别强调："辅助驾驶技术的进步不应削弱驾驶者的安全意识，人类驾驶员的主动判断始终是行车安全的核心要素。"这一观点引发了网友对智能驾驶技术边界的广泛讨论。
据技术团队介绍，HAD增强版通过引入强化学习算法和世界模型技术，实现了三大核心升级。纵向控制方面，系统优化了加速与制动曲线，使车辆动态响应更接近人类驾驶习惯，有效减少乘客眩晕感；横向控制层面，并线决策速度提升40%，小半径弯道通行效率提高25%，同时支持更复杂的非结构化道路场景。
安全性能是本次升级的重点突破方向。除保留原有AEB自动紧急制动功能外，新增的AES紧急转向辅助系统可在检测到障碍物时，自动规划最佳避障路径并辅助转向。测试数据显示，该功能在60km/h时速下可有效规避突然出现的行人或障碍物，响应时间较传统系统缩短0.3秒。
直播中展示的实车拆解环节，技术团队现场演示了传感器融合方案。YU7车型配备的12颗摄像头、5颗毫米波雷达及1颗激光雷达构成的多模态感知系统，可实现360度无死角环境建模。这种硬件配置在同级别车型中处于领先地位，为后续功能迭代预留了充足算力空间。
