在上海世界人工智能大会(WAIC)开幕前夕,地瓜机器人举办了一场媒体沟通会,会上围绕具身智能芯片的算力、行业竞争、落地场景等话题展开了深入探讨。地瓜机器人CEO王丛在回答关于旭日S600芯片560TOPS算力是否为当前具身机器人主流算力区间的问题时表示,目前行业并无芯片算力应达到多大的标准,也无人明确算法所需算力规模。他以智驾芯片发展为例,称其算力也是从1T逐步增长到4T、10T,直到现在汽车行业也未确定合适的算力大小,具身智能行业亦是如此,未来十年、二十年,能效、算法、数据等维度都将持续演进。
尽管行业充满不确定性,但地瓜机器人已取得一定进展。沟通会上公布,旭日S600发布半年以来,已与它石智航、优必选、北京人形机器人创新中心、自变量机器人等20余家头部客户达成合作,覆盖人形机器人、工业轮式双臂、3C柔性作业、具身大模型等多个场景。其中,它石智航A3机器人将搭载该芯片实现规模化工业部署,北京人形“天工3.0”计划2026年下半年量产交付,人形机器人(上海)“灵龙2.0”将于三季度完成多场景验证,超过100家产业链伙伴已完成协同适配。
对于具身智能芯片算力的发展,王丛认为端侧模型至少会达到30B,云端则要达到100B以上,要实现具身效果,至少需几十B的规模。在被问及行业竞争态势时,他表示目前行业虽有不少玩家布局具身计算与大模型算力,但真正做出可落地产品的并不多,行业还远未到白热化竞争阶段,地瓜机器人的核心关注点是打磨产品和响应客户需求。
在落地场景方面,王丛认为仓储搬运、物料转运等技术门槛相对较低的场景,目前技术层面已基本跑通。不过,技术成熟后还需解决产品性价比和系统对接问题。不同行业的生产管理系统各异,解决方案需适配大量非标需求,如看似简单的搬运场景,不同仓库的货架高度、场地尺寸不同,还需对接已有的搬运设备和WMS仓储管理系统。他认为供应链持续降本以及行业和客户共同打磨“最后一公里”解决方案,将推动规模化落地。
关于今年具身智能芯片的出货量,王丛称不同机构预测差异较大,不便做具体数值预测。对于AI芯片在机器人整机的成本占比,他参考其他成熟行业规律,认为手机和汽车行业芯片成本占比成熟后多在5%—10%,机器人行业应也会遵循类似规律。当被问及工业机器人相较于普通技术工人的优劣时,王丛表示工业机器人可填补“人不愿意做的岗位”缺口,如制鞋行业粘底工序等恶劣环境、高重复性岗位,以及搬运等重复性劳动岗位。但目前机器人通用能力不足,规则复杂、差异化大的工厂场景还难以适配。
在具身算法泛化能力提升的原因方面,王丛认为这是算法发展的必然过程。早期行业数据采集不规范,今年随着数据量积累,数据对齐、治理等基础工作做得更扎实,配套工具逐步完善,泛化能力自然提升。对于当前具身模型尺寸偏小与芯片方案落地规模有限的关系,他表示行业模型迭代速度快,半年基本会有一次参数升级,后续模型规模会逐步提升,端侧模型至少会到30B,云端到100B以上。
针对模型提升能力所需数据与真实场景落地要求的矛盾,王丛认为这不是绝对的。在中国产业环境下,行业愿意先行投入探索,先把数据规模做起来,踩过坑、迭代完再逐步优化,就像智驾行业早期采集数据一样。对于论文里的模型泛化性与产品落地实际效果的关系,他认为泛化性分维度,目前行业顶层通用泛化方法论还未成熟,落地起量是小范围逐步爬坡。
关于世界模型,王丛称目前大家都很关注,它常作为特征提取模块为VLA等模型提供特征输入,辅助数据验证和测试。行业还处于早期,技术路线多样,当大家不再刻意提及“世界模型”时,就说明这条路跑通了。对于地瓜机器人的核心卡点,王丛认为中国市场不存在不可突破的壁垒,最终要落脚客户需求,地瓜在硬件交付能力上获客户认可,且完成了主流模型、算法产品的深度适配。
在客户反馈方面,王丛表示切换到不同芯片架构需投入更多人员进行算法迁移和适配,这是正常现象。有量化部署经验的团队迁移会更快,地瓜与客户合作衔接顺畅,会配合优化工具链和配套支持。对于客户数据,王丛称地瓜不拿客户业务数据,自研算法是为帮助客户适配芯片,整个过程与客户共创。















