近日,智元机器人携手OpenDriveLab共同宣布,备受瞩目的机器人竞技赛事——AgiBot World Challenge正式启动报名流程,赛事的大幕将于5月26日拉开。
本次赛事是智元机器人与OpenDriveLab强强联合的产物,旨在利用各自在技术和经验上的优势,通过开放核心资源与基础设施,吸引全球范围内的开发者,共同探索人工智能与机器人技术的无限潜能,推动具身智能的边界拓展。
赛事设立了两大核心赛道,一是考验机器人在复杂多变环境下的精细操作能力,二是聚焦具身场景下世界模型的生成能力。总奖金池高达6万美元,其中冠军单项奖金为1万美元,同时,表现优异的队伍还将获得价值50万美元的智元机器人采购代金券。
在精细操作能力的赛道上,参赛者需利用Agibot World提供的公开数据集进行模型训练,确保机器人在仿真和真实环境中均能稳定且高效地执行各类操作任务。这些任务涵盖了长程与精细操作,如倒水、微波炉加热食物、移动货品打包等,将在家居、工业、零售等多个场景中进行全面评估。
而在世界模型生成能力的赛道上,参赛者则需根据输入的机器人动作序列和初始传感器观测画面,生成严格遵循动作序列并符合物理规律的视频。这一挑战要求参赛者对机器人的感知、理解和预测能力有深入的理解和掌握。
赛事的时间表也已公布,报名阶段正在进行中,而测试服务器将于6月25日和7月15日分别为Manipulation和World Model两个赛道开放,并于9月1日关闭。线上赛段的结果将于9月15日揭晓,优胜团队将获得差旅津贴,并受邀参加10月19日在杭州举行的线下真机决赛(仅针对Manipulation赛道)以及颁奖典礼。