在资本市场的密切关注下，自变量机器人（X Square Robot）近期宣布成功完成了Pre-A+++轮与A轮两轮融资，融资总额达到数亿元。此轮融资阵容强大，Pre-A+++轮由华映资本领投，云启资本和广发信德紧随其后；A轮则由美团战投领衔，美团龙珠参与跟投。这笔资金将主要用于自变量机器人全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代，以及未来多个应用场景的智慧化方案合作与落地。
自变量机器人成立于2023年末，专注于通用具身大模型的研发，旨在通过真实世界数据构建具备精细操作能力的通用机器人。自成立以来，该公司已迅速完成7轮融资，累计融资金额超过10亿元，展现了其在具身智能领域的强劲势头。
自变量机器人所追求的通用机器人，其终极目标是实现如人类般的交互、感知和行动自主执行任务，拥有高效的泛化和迁移能力。这一目标的实现，离不开机器人通用具身智能大模型的核心支撑。在全球范围内，包括Skild AI、谷歌DeepMind和Physical Intelligence（PI）等科技公司都在此领域积极布局。
具身智能主要分为大脑（认知与决策）和小脑（运动控制）两部分。国内企业在探索这一领域时，采取了不同的发展路径。有的专注于提升大脑的语言理解与规划能力，有的则聚焦于优化小脑的行走、抓取动作等运动控制。而自变量机器人则选择了大小脑统一的端到端路线，这也是国外头部科技公司如Physical Intelligence和Skild AI所选择的方向。
自变量机器人自成立之初，就致力于构建统一感知、规划与控制的一体化系统架构，即“大小脑统一的端到端大模型”。其自主开发的「Great Wall」操作大模型系列中的「WALL-A」模型，具备多模态信息融合能力，能够整合感知数据、自然语言指令与运动控制信号，实现端到端的映射。通过大规模通用知识预训练与多任务学习机制，「WALL-A」模型在新任务场景中已展现出零样本泛化能力，这是实现通用机器人的关键标志之一。
在硬件层面，自变量机器人自主研发并持续优化适配多模态大模型控制的机器人本体，以满足开放环境中的精细操作和稳定运行需求。目前，其机器人本体已在多步骤复杂任务场景中落地应用，展现了强大的实际应用能力。
自变量机器人在多模态输出和具身思维链方面取得了显著突破，早于Gemini Robotics公布思维链研究成果。其模型架构以多模态输出为核心，实现了端到端的信息融合，使机器人在视觉、语言和动作等多种信息通道间实现高效对齐，显著提升了模型在超长序列任务中的上下文推理与自我反馈能力。这一突破进一步提升了机器人在复杂开放环境中的自主决策能力和执行效率。
自变量机器人的核心团队汇聚了来自世界知名人工智能与机器人实验室的专家及海内外顶级高校的学者，具备Robotics Learning和大模型的双重背景。创始人兼CEO王潜是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一，拥有丰富的Robotics Learning研究经验。联合创始人兼CTO王昊则主导研发了国内首个多模态开源大模型“太乙”以及百亿级、千亿级大语言模型。这样的团队基因，为自变量机器人在具身智能领域的创新与发展提供了坚实的支撑。
对于此次融资，王潜表示，具身智能的发展短期依赖于模型算法优势，中期依靠数据优势，长期则核心在于产品优势。自变量机器人始终围绕这三大方向加深积累，并在国内开放性服务场景进行落地实践，探索不同场景下的服务闭环。
华映资本创始管理合伙人季薇表示，华映坚定看好具身智能未来的市场潜力。自变量机器人的优势在于其稀缺的团队基因、全栈技术壁垒以及战略场景卡位。团队在具身智能领域的技术融合能力国内罕见，创始人王潜和CTO王昊的学术背景和技术实力令人印象深刻。模型层面，公司选择的端到端统一大模型路线在复杂任务中表现出色，部分指标超越国际竞品。业务层面，公司已在康养领域进行初步商业化尝试。
云启资本合伙人陈昱表示，自变量是具身智能领域大模型“浓度”极高的团队，自成立以来就始终坚持探索具身智能的scaling law。云启资本在自变量团队创立后即持续跟踪，看到团队在泛化性demo以及大模型、数据工程管线、基础infra方面的深厚实力后做出投资决策。期待自变量在通用基础模型上持续突破，早日实现具身的ChatGPT moment。
广发信德项目负责人周思政表示，自变量团队同时具备大模型和机器人的背景基因，在机器人和大模型技术的结合上有独特和创新的思考。团队自主研发了完备的模型基础设施、先进的模型框架及前沿算法，WALL-A模型在模型泛化性与复杂任务处理能力等核心维度上展现出卓越表现。广发信德期待与自变量机器人携手同行，共同推动技术成果高效落地。
